REPORT

2013 winter semester 10thMarch 28, 2014

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This time, we conducted the last flight test. Last time we conducted, the plane began vibrating while flying, so we changed the calibration part in order not to make big vibration. That change resulted in success, so we found that calibration made sense.
After that, we made minor gain changes to make our plane fly we wanted. In the end, our plane flew in a circle. Our final goal was to make it fly in infinity shape, we tried it but we couldn’t do it perfectly. Therefore, in the future, we should make them realize.
今回は春休み最後の期間を利用して今学期最後の飛行試験をしました。
前回の飛行試験の時には自動操縦モードに手動操縦モードから切り替えたときに振動を起こしてしまうという点があったのでキャリブレーションを改良して振動を起こさないようにしました。結果的に振動を抑えられました。
 その後は飛行試験を繰り返しながら各ゲインを調整してきれいな円、八の字飛行をしようと改良をしました。結果的に円を描くことはできましたが八の字の最後の部分だけできなかったのでこれからの課題にしたいと思います。

Dsc05296

工学部航空宇宙工学科
畠山 湧(Waku Hatakeyama)

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