REPORT

2016 summer semester Flying Robot Project 14th Team FJuly 13, 2016

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[Summary of a weekly work]
We have been making efforts to improve the performance of infrared (IR) sensors.

[Problems and Subjects]
It was found that our plane could not detect the IR projector (marker for autopilot landing system) because the IR sensors did not work well.
Problems might be
1. the power of the projector is not enough.
2. narrow beam width of the projector and sensor
3. the effects of sunlight

1 and 2 can be solved by amplifying the power of the projector or increasing the number of projector. Therefore, we decided to modulate the output of the IR projector to solve the problem of 3.

[Achievement]
Modulating circuit for IR projector was tested. The amplitude was modulated by using 260Hz square wave. We have to integrate the IR sensors and controllers next week.

Naoto Onodera
Department of Electrical Engineering and Information System
[今週の活動]
赤外線センサの検出精度の改善のため、工夫を練った。

[課題]
以前センサと投光器を用いて実際に機体の誘導のテストを行ったが、赤外線の検出精度が悪く、投光器のあるポイントまで正確に誘導できないことが分かった。考えられる原因は主に3つで、
①投光器からの信号が弱い、またはセンサの検出性能が低い
②センサおよび投光器のビーム幅が狭い
③窓からの太陽光などの外乱を受けてしまう

①・③については投光器の出力を上げたり、数を増やしてそれぞれ異なる方向に向けたりするなどして改善できそうである。
そこで、③を解決するために、投光器の光に振幅変調をかけて直流成分をカットしてみることにした。

[成果]
投光器側の振幅変調の回路のテストを行った。約260Hzの矩形波で投光器を駆動することができた。受信側は回路の変更はなく、コントローラの読み取りを直流から振幅に換えることで読み取りが可能と思われる。これは今週以降取り組みたい。

電気系工学専攻
M1 小野寺尚人
チームF

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