REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team F Article 9June 26, 2019

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We worked on the pitching balance device, which is one of the most characteristic points of our aircraft. You can see a black pulley and round plywood in the picture. They are connected by green string and plywood can be rotate by the servo motor. As plywood rotates, string and rectangular balsa wood move forward and backward. A battery for this aircraft will be fixed to the balsa wood as a weight of the device. Movement of the weight will cause pitching momentum. We are going to use it to balance pitching position.
The biggest problem we have now is slack in the string. We are planning to resolve it by using clamping band. It can be tied after device is settled on the aircraft.
We will work on experiment of the device and attach Velcro tape on the balsa wood and battery in order to make dismounting easy.
今回は,私たちの機体における大きな特徴の一つである重心移動装置に取り組んだ.写真にあるように片方が滑車(黒)でもう片方がサーボで回転させられる円盤(ベニヤ板)で構成される.円盤を回すことで糸が移動し,糸で結ばれたバルサ板が機軸方向に移動する.バルサ板にはバッテリーを重りとして装着することで重心を移動させることを狙っている.
現状の課題はバッテリーの重さで糸がたるんでしまうことである.結束バンドなどを利用し,装置を固定した後で糸を締める方法を模索している.
今後は,これを実際に動かして実験したり,マジックテープを用いることでバッテリーの着脱を簡単にする予定である.

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