REPORT

To the 11th Indoor Flying Robot Contest_ team Qtan 7thSeptember 02, 2015

620

In the contest, chicken ramen mini will be used as relief supplies. On September 2nd, we made a relief supplies dropping device. Its mechanism is this. Firstly, by rotating a servomotor 45 degree counterclockwise, first chicken ramen mini drops. Secondly, by rotating the servomotor 90 degree clockwise, stopper which supports second ramen is released. Thirdly, by rotating the servomotor 90 degree counterclockwise, second ramen drops. Repeating this method necessary times, we can drop as many chicken ramens as we want.

Department of Aeronautics and Astronautics
Hisataka Iwamoto
コンテストではチキンラーメンが救援物資として使われる。9月2日、救援物資投下装置を製作した。その仕組みはこうだ。まずサーボモーターが反時計回りに45度回転することで一つ目のチキンラーメンミニが落ちる。次にサーボモーターが時計回りに90度回転することで2つ目のラーメンを支えているストッパーが外れる。次にサーボモーターが反時計回りに90度回転することで2つ目のラーメンが落ちる。この方法を必要回数繰り返すことでチキンラーメンを落としたいだけ落とすことができる。

工学部航空宇宙工学科
岩本 尚宜

|