REPORT

2019 Autumn Semester Flying Robot Project Team C Article 2November 20, 2019

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In the last meeting, we were going to create a protector for the propeller by using veneer and make a propeller joint for the drone with a 3D printer today.
In fact, today, we completed to make the production of the propeller joint of the drone body by a 3D printer as planned last week. The products are shown by a photo posted in this blog. By touching the product with our hands, we found that the ABS resin used in the 3D printing is more resistant to deformation and fracture than we expected.
The 3D printer is also making propeller protection parts. The work I did this time was to cut the plate into bars, so I finished making almost all the bars.
On the other hand, as for the drone body, although the material balsa plate arrived, we could not use the laser cutter well, so the production process was not going well. This problem occurred by a mistake how to convert the file to a file that matches the laser cutter. The next time, we will make use of this failure to make the parts as shown in the blueprint with a laser cutter.
前回決定した予定では、今日はベニヤ板を用いてドローン本体を、バルサを用いてプロペラの保護部の作成に取り掛かるとともに、3Dプリンターでドローン本体のプロペラ接合部を製作する計画でした。
ドローン本体のプロペラ接合部の製作は、写真のように、計画通りに3Dプリンターでの製作が完了しました。製作したものを実際に触ることで、3Dプリントで用いたABS樹脂は想像以上に変形に強く、破断にも強いことがわかりました。
また、プロペラ保護部の作製についても着手し始めました。今回行った作業としては、板材を棒材に切断する工程であり、ほぼ全ての棒材の作製が完了しました。
一方で、ドローン本体については、材料となるバルサ板は届いたものの、レーザーカッターをうまく使うことが出来ず、製作がうまく進みませんでした。原因としては、レーザーカッターに合うファイルに変換する際のファイル変換方法のミスが考えられています。次回は今回の失敗を生かして、レーザーカッターで設計図どおりの部品を製作します。

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