2018 Summer Semester Flying Robot Project Team H Article 3May 23, 2018


This week, we have finished building our first flight model and started the test flight with a manned operation. The first model weighed under 300g, which was lighter than we expected. In addition to its lightness, it was structurally sound because of the box-shaped wing. The test flight this week allowed us to study the feasibility of our first flight model. We repeated touch-and-go landing test, and tried to make it fly stably. As a result, we verified that our flight model was capable of flying with a manned operation. However, the flight was unstable mostly because of the lost of balance, where we found some points of improvement. For example, we have to redesign wing-body combination which we had made by 3D printing and fixed it with adhesive. In the next week, we are planning to redesign and improve our flight model, hoping to see our model fly well. 今週は初号機の作成を終え、手動操作によるテストフライトを始めた。初号機は300g以下で想定より軽く、ボックス型の主翼により堅固な構造となった。 今週のテストフライトでは、私たちのコンセプトの実現可能性を調査した。テストフライトでは、離陸と着陸を繰り返すタッチアンドゴー方式で実験を行い、安定飛行に挑戦した。結果として、初号機が手動で飛行することを確認することができたが、主に重心のずれから飛行は不安定なものとなっていた。この実験から、例えば3Dプリントで作成した翼胴結合など修正すべき点が複数見つかった。 来週は二号機の設計を行う予定である。