2018 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 6May 23, 2018


23 May Report Today, we worked on the main wing. In before class we started to make it, but we were not able to finish it. This is because our plane is very big, so its wings also are big. this means we need long and many balsawood poles. We had assembled the left side of the wing, so today made the other side wing. In today’s class it was difficult to stick cfrp poles to balsawood poles because we had to set joint parts through the cfrp pole to connect the frame of drone part with main wing. Joint parts have the some thick, therefore, we had to take the thickness of the joint parts into consideration when we adjusted the position of balsawood poles and fixed them. The joint parts make assembly a little complex, but this structure contributes to prevent the wings from being twisted and being uncontrollable. We managed to finish the main wings in the class. In addition, we made joint parts which are used to fix both side main wing with accurate mounting angle. Almost all of them were made of veneer. These parts are very important for our plane to make the body strong. Therefore, we reinforce the joint parts by doubling the parts. This class was our 5th class. Now, we can resolve some problems by ourselves. From now it will become harder to proceed the assembly on schedule but we want to discuss the problems in the group and resolve them . 今日、私たちは主翼に取り組みました。前のクラスではそれを作り始めましたが、それを終えることはできませんでした。これは私たちの飛行機が非常に大きいので、その翼もまた大きいからです。これは我々が長くて多くのバルサウッドポールを必要としていることを意味する。我々は翼の左側を組み立てていたので、今日は反対側の翼を作った。今日のクラスでは、cfrpポールをバルサウッドポールに貼り付けるのは困難でした。なぜなら、ドロン部品のフレームをメインウィングに接続するために、cfrpポールを介してジョイントパーツを設定する必要があったからです。ジョイント部品はいくらか太いので、バルサウッドポールの位置を調整して固定したときに、ジョイント部分の厚みを考慮しなければなりませんでした。ジョイント部品は組み立てを少し複雑にしますが、この構造はウィングがねじれたりコントロールできなくなるのを防ぎます。私たちはクラスのメインウィングを仕上げました。 また、両サイドの主翼を正確な取付角度で固定するためのジョイント部品を製作しました。それらのほとんどすべてがベニヤ製であった。これらの部分は私たちの飛行機が体を強くするために非常に重要です。したがって、部品を2倍にしてジョイント部品を補強します。 このクラスは私たちの5回目のクラスでした。私たちはいくつかの問題を自分で解決することができます。今のところスケジュールどおりに組立を進めるのは難しくなりますが、グループ内の問題について話し合い、今のように解決していきたいです。