2018 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 1April 25, 2018


Diary: Designing our aircraft and determining details 18/04/25 On April 25, largely we did two tasks. For one thing, I announced our design and conceptions of UAV in public. Their contents are that, roughly speaking, weーー team Cーー are to challenge making a VTOL plane. The reasons are in various way of each member. I, for example, wanted to learn to design planes and to control flying multicopter. One of the other members admired the way of VTOL’s taking off. After my announcement, TA gave us a advice we must enhance rigidity of UAV for being proof against vibration while flying. This is because a multicopter cannot fly so that it upset the balance without rigidity. In fact, uncertainty still remained in our design so our second task became to respond to this problem. In this point of view, we reconsidered two components, main wing and tail wing. Discussion about tail wing proceeded smoothly. On the contrary, the problem of main wing was difficult, for we was to use aileron in stead of dihedral angle. Aileron occupies large part of main wing, so thinking structure coexist aileron and rigidity took time. In the end, observing UAV which our senior in class had made, we managed to design details ! As homework until next week, we need to write a structural three-sided figure. In order to do this, we must investigate the weight of the parts in detail. In the classroom, we measured the weight of the balsa and the cable. Also, when measuring the weight of CFRP, it was lighter than what I had studied online beforehand, so I felt the need to get used to the research. In the future, we will finish the design in full swing and go into production. It is my first time to make an airplane, so I will try hard as much as possible. 今日、私たちには大きく二つのことを行った。一つ目は、皆の前で私たちの設計と、飛行機のコンセプトの発表を行うことだった。その中身は、大まかに言うと、我々CチームはVTOL機の作成に挑戦するというものだ。そうなった理由は、メンバーによって様々だ。例えば私は、飛行機の設計とマルチコプターの制御を学びたいというもの。他の一人は、VTOL機の離陸に憧れてのものだ。発表のあと、TAの方が「振動に耐えるように、剛性をあげて作らなくてはならない」と教えてくれた。それは、マルチコプターは剛性なしにはバランスを崩してしまい、うまく飛べないからだ。実際、私たちの設計には甘い点が残っていた。そこで、本日二つめの作業としてこの問題点の改良をした。問題の観点から、私たちは主翼とマルチコプターの部分を再検討することにした。 尾翼の方は簡単に終わった。しかしながら、主翼の方は少々難しい。というのも、私たちはエルロン機を作ろうとしていたからで、エルロンが主翼の大部分を占めてしまって、エルロンと剛性の両立した構造の議論に長時間を要した。最終的に、先輩たちの作り上げた機体を見ながら、頑張って設計仕切ることができた。来週までの宿題として、私たちは構造三面図を書く必要がある。そのために、パーツの重さを詳しく調べなくてはならない。実験室では、バルサとケーブルの重さを調べた。また、CFRPの重さが、実測値がネットで測ったものより軽かったので、調べるのにも慣れなくてはいけないとも感じた。今後、本格的に設計を仕上げて、制作に入ることになる。飛行機の制作は初めてなので、出来るかぎり頑張って行きたい。