REPORT

2024 Summer Semester Flying Robot Project Team E Article 8July 03, 2024

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This week, we checked the operation of the rudder, elevator, and aileron. The rudder and elevator were operated by pulling both rudder and elevator with the embedded servo horns. The elevator has a T-shaped tail fin, so we set a relay point at the base of the vertical tail fin to move the thread. For the aileron, we attached a servo horn inside the aileron, connected it to the wing midsection with piano wire, and pulled both ailerons from the midsection to achieve aileron movement. 今週は,ラダー,エレベータ,エルロンの動作確認を行いました.ラダー,エレベータはサーボホーンを加工して埋め込み糸で両引きすることで動かすこととしました.エレベータはT字尾翼の為垂直尾翼の根元に中継点を設けて糸を動作させました.T字尾翼は水平尾翼を支えないといけないため,ピアノ線で支えを作り,扇風機の風を当てても尾翼が固定されることを確認しました.エルロンについては,エルロン内にサーボホーンを取付,翼中腹とピアノ線で接続し,中腹から両引きすることでエルロンの動作を実現しました.

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