2019 Spring Semester Flying Robot Project Team F Article 1April 24, 2019


Report from Team F, Apr. 24th

Three members of the team exchanged their ideas of the aircraft to be created and made a model of the first version design.
(Attached images of the model )

- Ideas
• Liu: Make the flying robot activate sustainable with automated charging function.
• Kawabe: Design a tailless aircraft with a rotor on the main wing of each side, which means it can lift horizontally.
• Aoki: Challenge some unique design, e.g an asymmetry design with unbalanced main wings and tail wings.

- Discussion
• Liu's idea is based on an easy-to-charge battery and precise landing control. Lots of battery power would be needed, which means it could become too weighty to fly. To make the idea practical, more research is required.
• Kawabe's idea proposed a stylish design and a unique flying style. Since rotors are fixed vertically and do not provide propulsion, the only possible way to move forward is to convert descent velocity to forward velocity with proper control. So the aircraft would have a flight patter as the following: lift up, descend to forward, then lift up again and so on.
• Aoki's idea could be very challenging, but it is possible to merge the concept with other ideas.

- Conclusion
• Make a draft model based on Kawabe's idea, adding tail wings to stabilize it.

- Next step
• Build up more details of the design and finish a blueprint by 5/8.
4月24日 Fチーム活動レポート


- 設計アイデア
• 劉:自動充電機能をつけることによって飛行機に継続的に活動できるようにする。
• 川辺:主翼の片方ずつに一つのエンジンが付く無尾翼機を作る。垂直離陸ができること。
• 青木:ユニークな設計にチャレンジしたい。例えば、左右不対称の主翼と尾翼が付くデザイン。

- 議論
• 劉のアイデアの基本は充電しやすい電池と正確な着陸コントロール。いろいろな電子部品が必要になり、飛ばせる重量を超えてしまう可能性がある。アイデアをより現実的にするための下調べが必要。
• 川辺のアイデアはスタイリッシュな設計と独特な飛行を提案した。付いているエンジンは前進の力を出さないので、前進するために適切なコントロールで飛行機の落下速度を前進速度に変換する必要ある。これで、飛行機の飛行は上昇、降下しながら前進、再び上昇して続くというようになる。
• 青木のアイデアはとてもチャレンジ的になるかもしれないが、ほかのアイデアと融合できるだろう。

- 結論
• ひとまず川辺のアイデアをもとにドラフト模型を作成した。安定性を保つために一旦尾翼をつけた。

- 次のやること
• 設計の細部を充実し、5月8日までに設計図を完成する。