REPORT

2021 Autumn Semester Flying Robot Project Team D Article 4December 22, 2021

620

In this activity, we made a cable to connect one T-connecter (male) to six ESCs.

Our hexacopter has the structure that one battery supplies power to six ESCs, ESCs supply power to motors, and ESCs' BECs supply power to flight controller. Therefore, it is necessary to divide the current from one battery into six. Quadcopters built in the past seem to use a universal circuit board to divide the power, but the size of the flight controller for our hexacopter was not fixed, and we were not sure if there was enough space to install a universal circuit board. So we decided to use cables for power distribution, which can be installed flexibly in the available space.

We soldered six positive and six negative electrodes of the ESC to the two cables with seven exposed wires that we made last time. At this time, I soldered the heat-shrinkable tubes so that they could be covered in six places, as shown in the photo below. Soldering the cables together seemed to be very difficult, although I did not do it.

What I'm worried about now is the loss of power; both the 2mm connector and the cable we made in this activity are not in direct contact with each other, but rely on the conductivity of the solder. Since the electrical resistance of solder is not small, the heat generation and power loss must be large, and I am very concerned about whether the thrust calculated by ecalc will actually be generated.
今回の活動では、一つのT-コネクタ(オス)と6つのESCをつなぐためのケーブルを作成した。

我々の制作しているヘキサコプターは、一つのバッテリーから6つのESCに給電し、ESCからモーター、ESCのBECからフライトコントローラーに給電する構造となっている。そのため、一つのバッテリーから電流を6つに分ける必要がある。過去に作成されたクワッドコプターはユニバーサル基板を用いて分電しているようであるが、我々のヘキサコプターはフライトコントローラーの大きさが確定しておらず、ユニバーサル基板を設置するスペースがあるかどうか不明だった。そのため空いたスペースに対して柔軟に設置できる、ケーブルによる分電を行うことにした。

前回作成した7箇所電線を露出させたケーブル2本に、それぞれESCのプラス電極、マイナス電極を6本ずつはんだ付けした。この際、熱収縮チューブを6箇所被せられるように下の写真のようにはんだ付けした。ケーブル同士のはんだ付けは、私はやっていないのだが非常に難しいようだった。

現在不安に思うことは電力のロスである。2mmコネクターも今回の活動で作成したケーブルも、電線同士が直接接しておらず、はんだの導電に頼っている状況である。はんだの電気抵抗は小さくないため発熱と電力のロスが大きいはずである。ecalcで算出された推力が実際に生まれるか非常に心配である。

|