2013 winter semester 7thDecember 18, 2013


After winter vacation, we managed to finish the codes for auto pilot and real time downlink. So, we started making the auto pilot unit which will be used for the coming test flight. The auto pilot unit consists of a 9-axis sensor unit, an ultrasonic altimeter, a radio communication unit which is necessary to get data from sensors in real time, an EEPROM which records data from sensors, and a microcomputer board. We will use “Arduino nano”, which is one of the smaller variants of “Arduino uno” as the micro-computer board. Since both “Arduino nano” and “Arduino uno” use same one-chip computer, we can use the codes whichwere written for “Arduino uno”. We will made auto pilot unit will be made until next week. 冬休みと今週までの活動で、自動操縦プログラムと飛行中の機体とのデータ通信プログラムがほぼ完成を見たので、実際の機体に搭載する自動操縦装置ユニットの政策方針について話し合いました。私たちの製作する自動操縦装置は一つの基盤の上にすべての部品を搭載します。取り付ける装置は加速度センサー、高度計、飛行中もリアルタイムでデータを取得するための無線ユニット、飛行中のデータを記録するEEPROM、そしてそれらを制御するマイコンボードです。マイコンボードは練習時に用いていたものと同じチップを使用する、より小型軽量のボードを使用します。これにより練習時に用いたプログラムと同じプログラムを使うことが可能です。これらの基盤は来週までに完成する予定です。

菅原 寛生(Hirotaka Sugawara)