2018 Summer Semester Flying Robot Project Team H Article 4June 27, 2018


This month, we have brought our flight model airplane to completion. This airplane was designed to be folded in a can and fly by manned operation. We processed it efficiently based on experience of our first type model. As a result, our flight model succeeded in folding in a can. However, it did not fly stable. We analyzed structures of the airplane and concluded that the lack of the vertical tail wing volume is responsible for its unstable flight. Therefore, we remodeled the vertical tail wing and did a second flight test. The result of second flight test was satisfactory. It flew stable aside from non-effectiveness effect of the rudder. From this result, we decided to redesign our flight model to one which can fly more stable. Though we have made some progress in this month, there are still some challenges regarding autopilot. From now on, we are going to tackle on those challenges more seriously. 今月は、二号機を完成させた。二号機は指定された大きさの缶の中に収納することができ、なおかつ手動操縦による飛行できることを目的として設計、制作された。一号機の結果を受けて、効率的に制作することができ、結果として缶の中に収まる機体を制作することができた。しかし、安定に飛行することは達成されず、分析の結果、垂直尾翼容積を増大することが提案され、それに基づいて改造を行った。改造後の飛行試験では、安定性が大きく向上し、次の機体ではそれらの点を改善することに決定した。今後は自動飛行の導入などにより本格的に挑戦し、システムの統合を進めていきたいと考えている。