REPORT

2015 winter semester team i-Pochi 4thNovember 25, 2015

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We kept on working to make our aircraft fly stably. We changed the microcomputer of the aircraft to a more powerful, faster one, and we also changed the body of the aircraft. After some adjustment, we were finally able to keep our quad copter under control. There probably had been some problem with motors of the former aircraft; we could distinguish the difference discretely from the sound.
As for the JPEG camera, we could not achieve anything new. We tried using another camera trigger, but we still got the same problem. We will test to see if the camera is working properly.

Department of Aeronautics and Astronautics
Tomoyuki Yamasaki
今週も引き続き安定飛行を得られるようPID調整を行いました。同時並行で準備していた機体が動かせるようになったため、新たな機体での試験飛行も行いました。搭載しているマイコンが以前のものよりも高機能なものになっています。こちらの機体で調整を行ったところ、早い段階で安定飛行まで行くことができました。以前の機体と比べるとモーター音が明らかに違うことから、前の機体のモーターがへたっていた可能性が考えられます。
JPEGカメラについてですが、あまり進捗を得ることができませんでした。カメラトリガーが不調なのではないかと思い、別のカメラトリガーでも試験をしてみましたが結果は変わりませんでした。これからカメラがちゃんと動作しているかを確認していこうと考えています。

工学部航空宇宙工学科
山崎朋征

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