REPORT

To the 11th Indoor Flying Robot Contest_ team Uppsala 8thSeptember 18, 2015

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We conducted test flights at Ota-City General Gymnasium where the Contest will be held. Because of tense atmosphere that other teams gaze into our flight, handing mistake was occurred and our multicopter was destroyed.
We adopted an Ai-Ball camera (5 gram) as aerial shoot camera. Unfortunately, as a result of camera test, it is revealed that the Ai-Ball camera doesn’t show enough performance at the gymnasium. Because of that, we will replace the Ai-Ball camera by a Raspberry-Pi camera (30 gram) by the Contest.

Department of Mechanical Engineering.
Hiroyuki Karasawa
コンテストが行われる大田区総合体育館で飛行試験を行いました。他チームが見ているという緊張感からか、RockinWingsのタイミングをミスしてしまい機体は墜落、損傷しました。
空撮に用いるカメラは軽いAi-Ball(5g)を搭載していたのですが、大田区の体育館だと調子が悪く、実用に耐えないレベルでした。コンテストまでにraspberrypiのカメラ(30g)に載せ替えます。

工学系研究科機械工学専攻
唐澤宏之

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