REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team D Article 6June 12, 2019

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Last week, we confirmed the rotation of motors and the connection of the circuits. The next thing we had to do was to make frames of the body. We separated tasks into three, making motor mounts, designing the place to fix Pixhawk and other circuits and a battery, and designing the main frame of the airplane.
We planned to make multicopter part first to check hovering. The multicopter will be made by connecting the motor mounts by the pipe of CFRP. The pipe had already prepared, so the most prioritized task was to make motor mounts. The drawing of the mounts had been made last time, and we cut them from balsa wood by using laser cutter. It was the first time to use the laser cutter, but we made the mounts successfully thanks to the help of teaching assistants.
In addition, we designed some other part by CAD software. One person designed the place to fix circuits by checking the hybrid plane which had been made by other group before this term. That will be made next week. Another person designed the main bone of the airplane, and this will take two weeks or more. 　先週、我々はモーターの回転と回路の接続を確認した。次に我々がしなくてはならないのは本体のフレームを作ることである。我々はタスクをモーターマウント製作、Pixhawkと他の回路と電池を固定する場所の設計、固定翼機のメインフレーム設計の三つに分けた。
　我々はホバリングを確認するためマルチコプターの部分を最初に作ると計画していた。マルチコプターはモーターマウントをCFRPの柱でつなぐことで作られる。柱はすでに用意されているので、最優先事項はモーターマウントの製作である。マウントの図面は前回すでにできており、我々はそれをレーザーカッターでバルサ材から切り出した。レーザーカッターの使用は初めてだったが、ティーチングアシスタントの助けのおかげで成功した。
　さらに、我々はCADソフトを使って他の部分の設計をした。一人は今期以前に他のグループが製作したハイブリッド機を確認して回路を固定する部分を設計した。それは来週製作される予定である。他の一人は固定翼機のメインの骨組みを設計し、これは二週間かもっとかかる予定である。

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