2021 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 7June 30, 2020 The University of Tokyo


We started by soldering the ESC and the motor together, which went much faster than last week, proving our improvement. Then, with the final piece cut, we started with the assembly of the main structure. There were some issues concerning the jig, but we solved them with the advice we got from the TAs. This week's most difficult part was with the usage of instant adhesives, as we did not want the jig to connect with the wings; this seems to have failed, but according to the TAs, this could be revised. We then found out that the cord on the ESC was a little too short and that there was no pathway in the wing for the ESCs to connect the motor and the Pixracer, so we would have to do some shavings next week. 今週は、はんだごてから始めたが、先週と違いスムーズに終わらせることができ成長を実感できた。次に、レーザーカッターで最後のピースを切った後に組み立ての作業に入った。ジグに関して少しだけ問題はあったもののすぐに修正できるものだった。一番難しかった部分は瞬間接着剤を用いるところで、リブとジグとをくっつけないようにすることだった。多分少しだけくっついてしまったが、TAの方達によるとそこまで競う必要のないことらしいので、安心して次の工程にすすんだ。組み立てやっと気づいたことがあったのだが、翼のなかにESCとそのコードが収まるスペースを確保するのを忘れていたため、来週はこのために翼を削るところから始める必要がありそうだ。