REPORT

2014 winter semester team B 8thJanuary 14, 2015

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Weekly report from team B, automatic controlling.
We have been assembling our airclaft this week.
We have put paper on the wing structure, and checked that the wing can be mounted on the fuselage correctly.
The stabilizers, servo motors, propelling motor, landing gear, and circuit board mount were also installed on the fuselage.
The automatic control system has passed unit test. We have confirmed correct switching between manual operating mode and automatic operating mode, manual operation function, and tilt sensing and output function.
Remaining tasks are installing a battery and RC-receiver, wiring, and integration test.

Soichiro Iwataki
Department of Precision Engineering
今週は機体の最終組み立てを行っていました.
主翼に紙を貼り,胴体に取り付けられることを確認しました.
胴体への主翼,尾翼,サーボマウント,モーターマウント,車輪,自動制御回路マウントの取り付けが完了しました.
また,自動制御装置も単体での動作チェックが完了し,手動モード,自動モードの切り替え,手動モード時の操作,自動モード時の,基板の傾きに応じたサーボモータへの出力が行えることが確認できました.
また,チーム内で,自動制御回路の仕様および使い方の共有を行いました.
残る作業は,機体へのバッテリー,受信機の取り付け,配線,並びにリンケージ取り付け,全体での動作確認です.

東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻
岩滝 宗一郎

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