REPORT

2015 summer semester team F 9thJuly 08, 2015

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This week , based on the result of the previous flight test , we discuss the future of the policy . First , we have observed the video taken at the time of the previous flight test . Using only gyro , in the mode for controlling the angular velocity , it is possible to take off , but I can also horizontal flight , there was able to suddenly fall during descent . If you want to control the roll pitch angle there was a case to be crashed become unstable by using a gyro and acceleration sensor .
As a result of discussions about the causes , the lack of coordination control parameters , vibration to the sensor , we were able to include some of the factors, such as the stall of the rotor .
Future hit the measures for each of the elements , and we want to reflect on Unit 2 conduct an equal corresponding to add consideration whether there is any other cause .

Department of Precision Engineering
Soichiro Iwataki
今週は，前回の飛行試験の結果を踏まえ，今後の方針について話し合いました．まず，前回の飛行試験の時に撮影された動画を観察しました．ジャイロのみを用いて，角速度を制御するモードでは，離陸することができ，水平飛行も出来ましたが，降下時に急に落下する事がありました．ジャイロと加速度センサを用いてロールピッチ角を制御する場合は不安定になり墜落する場合がありました．
原因について話し合った結果，制御パラメータの調整不足，センサへの振動，ローターの失速などいくつかの要因を挙げることが出来ました．
今後はそれぞれの要素に対し対策を打つ，他の原因がないか考察を加える等対応を行い2号機に反映させたいと考えています．

精密工学専攻
岩滝宗一郎

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