REPORT

To the 11th Indoor Flying Robot Contest_ team Uppsala 2ndJuly 31, 2015

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We installed new motors we ordered last week, and furthermore, we made test flights. We found that new motors had sufficient output. Due to this, the phenomenon that the machine fall to the ground was solved. (We also found that the capacity of the battery was sufficient even if the output of motors was raised.)
However, the propellers had large vibrations because of large gap between propeller shafts and the mounting hole of propellers. We plan to reselect propellers.
We also practiced maneuvering using commercially available multicopter.

Department of Mechanical Engineering.
Shuhei Yamada
モータが届いたため早速換装し、試験飛行を行いました。
結果としてモータのパワーが十分になり、姿勢が崩れて落ちることはなくなりました。
(モータのパワーが上がってもバッテリも十分なようでした。)
ただ、プロペラ取り付けのあそびが多くものすごく振動するため、プロペラを選び直します。
また、7/28には市販のマルチコプタを使って操縦訓練を行いました。

工学系研究科機械工学専攻
山田修平

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