2021 Autumn Semester Flying Robot Project Team D Article 3December 15, 2021


In this class, we installed and soldered the motor and feet. One of the ingenious things we did when installing the motor was to put a round hole in the mounting board where the protruding part under the motor would fit. By temporarily fixing the motor in the hole, the center of the motor can be mounted so that it is aligned with the apex of the hexagonal structure, thus maintaining symmetry. The legs are also attached to the vertices of the hexagonal structure to maintain symmetry. Since the base was to be installed underneath the main unit and the battery on top of the main unit, the length of the legs was minimized so that the base could be installed underneath with room to spare. For soldering, we attached the female plug to the ESC in order to connect the motor with the male plug to the ESC. In the next class, we will attach the motor and the board for the base to the machine, complete the structure, and start the control. 今回の授業では、モーターと足の取り付け及びハンダ付を行った。モーターの取り付けの際に工夫した点は、取り付ける板に、モーターの下の突起部分がはまるような丸い穴をつけたことである。その穴でモーターを仮固定させる事でモーターの中心が6角形構造の頂点に合わさるように取り付けることができ、対称性を保つことができる。足の取り付けについても対照性を意識して、六角形構造の頂点に取り付けた。基盤を本体の下、バッテリーを本体の上に取り付ける予定であり、足の長さは、余裕を持って基盤を下に取り付けられるだけ最小限の大きさで作った。ハンダ付については、プラグのオス側の付いたモーターとESCを接続するために、ESCにプラグのメス側を取り付ける作業を行った。次回の授業では、モーター及び基盤を乗せる板を本機に取り付け、構造を完成させ、制御に入っていきたいと考えている。