2018 Summer Semester Flying Robot Project Team A Article 11July 11, 2018


We change its electronic central control system (ECCS) with a new one. As changing its ECCS, we simplified and rebuilt its electronic components because of its complex wiring and was difficult to do maintenance. As a result of changing its ECCS, the four motors worked properly, but its calibration wasn’t good, so we couldn’t fly this drone. 先週の課題であったスピードコントローラを新しいものに交換しました。先週の機体は配線が複雑に絡み合っていて調整をするのが難しかったため、配線を簡略化しつつ電子部品を組み直しました。スピードコントローラを交換した結果、4つのモーターは回るようになったのですが、機体のキャリブレーションが完了しなかったので飛行することはできませんでした。しかしモータのテストをすると機体が浮き上がりそうになるのを感じ、もう少しで飛行できそうです。