REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team F Article 7June 12, 2019

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One of the most challenging parts of our work is to create a device for adjustment of the plane's center of gravity. As the plane uses no propeller for moving forward, the only way to get forward forces is to glide, taking advantage of the gravitational potential energy from a higher position. It is implied that the plane should convert two modes of flight: climbing and gliding. Apparently, the two flight mode require totally different posing where adjustment of the gravity center is very essential.

The device we designed mainly consists of a servo, a weight (the battery of the plane was used for it), a fixed pulley and threads connecting other parts. We hope the simple design would work well and provide a movement over 5 cm of the gravity center in an operation.

Most parts of the device have been made today. Rest parts and the job combining them would be finished by next week.
私たちの仕事の中で最も挑戦的な部分の一つは、飛行機の重心を調整するための装置を作ることです。飛行機が前進するためにプロペラを使用しないので、前進力を得るための唯一の方法はより高い位置からの重力ポテンシャルエネルギーを利用して滑走することです。飛行機が2つの飛行モードを変換する必要があることを意味します:上昇と滑走。明らかに、2つの飛行モードは、全く異なるポーズを必要で重心の調整が非常に重要です。

私達が設計した装置は主にサーボ、おもり(飛行機のバッテリーが使われた)、固定滑車と他の部品を接続する糸です。私たちは、シンプルなデザインがうまく機能し、一回の操作で重心を5 cm以上の動がせることを目指しています。

装置の大部分は今日製造されています。残りの部分とそれらを組み合わせる仕事は来週までには終わるでしょう。

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