2018 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 9June 13, 2018


The overall concept has been decided so far, but we didn’t decide concrete shape of the parts, and how to attach it. So, we made a decision about it. Because the size of the airplane is large, the length of the material is insufficient and it needs parts for connection more than we expected. Most of it can be solved by T-shaped parts we made by 3D printer before. The most difficult point is how to fix the main wing to the body. We planned to make the connection part of the body as part of the framework of the main wing, but it seemed very difficult because of dihedral angle and cause distortion. So we change the plans. We think that it is better we make the body parts that have four protrusions, and put and attach the main wing to it. However, we concerned about strength of this structure because the area to fix is ​​very small. The picture is data of a part of the connecting part between the main wing and the body. Next week, top priority is completion of main wing. Also, it is necessary to decide how to install the wires of multicopter. ここまで全体の構想は決まっていたのですが、具体的にどういう形状のパーツを作成し、どう接合するか決まってなかったのでその決定を行いました。飛行機のサイズが大きいため、素材の長さが足りず、想像したいた以上に接続のためのパーツが必要になりそうですが、多くは3Dプリンターで以前作成したT字のパーツを作れば解決しそうです。また、最も難しい決定は主翼の取り付け方でした。胴体の接続部分を主翼の骨組みの一部として作る予定だったのですが、上反角があるため作成が難しく、その分歪みの原因になると考えました。そのため計画を変更しました。主翼を胴体のパーツの上に接着剤で固定する方が良いと考えています。しかし固定する面積が小さいので、強度が不安ではあります。写真は、主翼と胴体を接続するためのパーツの一部です。 来週以降はまず主翼の骨組みの完成を最優先課題です。マルチコプターの具体的な配線をどうするかについても考える必要があります。