REPORT

2016 winter semester Flying Robot Project 2nd Team DNovember 02, 2016

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 The main point of making a quadcopter is programming. This time we
tried to write a program to a microcomputer while design the body. We
learned functions of pins, wrote a program which turn LEDs on and off
arbitrarily and finally we learned ways of controling the I/O.
 The current goal is to recognize the input from sensors and visualize
that on a laptop.

writer: Yosuke Yamanaka
 クアッドコプター製作はプログラミングが主軸となります。今回私たちは,本体の設計と並行して,マイコンへのプログラムの書き込みを行いました。各ピンの役割を学び,実際にLEDを特定のタイミングで点滅させるプログラムを書くことで,入力と出力の制御の仕方を習得しました。
 直近の目標は,センサーからの入力を認識してノートパソコンに可視化することです。

文責:山中耀裕

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