REPORT

2015 winter semester team i-Pochi 5thDecember 02, 2015

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We started to work on our automated control system of the quad copter. We will program the microcomputer so that the aircraft will maintain designated altitude by itself. The system will collect altitude data from ultrasound distance sensor and adjusts its altitude by controlling the thrust via PID. There are great amount of vibration, so large that the aircraft will almost hit the ground, but we have managed to adjust the PID so it would stay fairly stably.
For the JPEG camera, we tried to read the data directly from the camera. We could see that the camera is sending a sound data, so we now know for sure that the camera is functioning properly. We will now work on a program that could save the data to SD card.

Department of Aeronautics and Astronautics
Tomoyuki Yamasaki
今週は自動で安定飛行を行うシステムの開発を行いました。最終的には、ある一定の高度を自動的に保ちながら空中で静止できるようにする予定です。このシステムは超音波センサで高度を読み取り、PID制御でプロペラの出力を制御して高度を調整します。最初は振動があまりにも大きく地面にぶつかりそうなほどでしたが、調整を重ねるごとにだんだんと安定してきました。
カメラに関しては、データを直接パソコンで読み取ったところ、ちゃんとしたデータを排出してくれていることが分かったため、カメラが機能していることが確認できました。これから、そのデータをSDに書き込むプログラムを一から作っていく予定です。

工学部航空宇宙工学科
山崎朋征

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