2018 Summer Semester Flying Robot Project Team H Article 1May 02, 2018


This week, we specifically designed the folding and unfolding mechanism of the airframe. After intensive discussion, aluminum was adopted as the material for the spars and the body because it is relatively light and easy to mold. Though aluminum is one of the lightest metals, it weighs more compared to other non-metal materials like balsa wood and CFRP. Therefore, reducing the mass of aluminum used for our aircraft is an important demand. So in this design, the volume of aluminum used in airframe is minimized. Since the basic structural design was fixed, we are planning to start processing from next week. For this sake, we ordered aluminum angles and other materials like carbon rods. We have a plan to use 3D printer effectively to improve precision of processing. After processing, we are going to have a flight test by manned operation on March 13. Though it is quite challenging to process an aircraft within a week, we are going to challenge it. 今週は翼と機軸の展開機構の詳細設計をおこなった。議論の末、アルミニウムを軸や翼桁の材料に決定した。アルミニウムは軽量ではあるが、木材などに比べると重量がかさむため、設計においては使用する質量をできるだけおさえられるように設計した。機体の基本設計が完了したため、来週からは製作を開始する予定である。アルミアングルなどの使用部材を注文した。製作においては3dプリンタなどを有効に活用して製作精度を高めていくつもりである。5月13日には手動操縦による飛行試験を予定しているため、それに合わせて製作していくつもりである。