REPORT

2024 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 2May 22, 2024

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Today, we checked the condition of a printed frame and confirmed the strength with torsion and stress. We found that the constructed frame could resist approximately more than a male's weight, thus it is enough to withstand any external force. However, we also found that our design of the propeller guards has a constraint with one hole (as a bolt-connection), so we could not secure the full constraint and the rotational DOF remains. Thus, Our next step is to revise the design of the drone's frame and propeller guards to reflect the observation of a prototype. 本日は3Dプリンターで出力された機体フレームの状態を確認し, ねじれと応力を加えて強度を確認した。フレームが男性一人程度の荷重に耐えることを確認したため, 外力に十分耐えられるものと結論付けた。
また, プロペラガードの固定がねじを用いた一点でのものであり, 完全に固定できず, 回転方向に自由度が残っている状態であることも確認できた。
そのため, 今後はプロトタイプの製作から得た知見を用いてフレームとプロペラガードの設計を見直すこととする。

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