2018 Summer Semester Flying Robot Project Team B Article 1May 23, 2018


The goal of our team consists of mainly two factors. The first is to enable the drone to catch a small object on the ground and release it at will. The second thing is to make as much of its body with 3D printer as possible. As for 3D printer manufacturing, things seem to be going smoothly. One of our team is enthusiastic about designing the body. He made the 3D model of the body on CAD software on his own, and rest of us supported him by considering the material of the parts that don’t involve 3D printing, for instance. We have already molded some parts and been waiting for the arrival of other materials we have ordered in advance. It is estimated that we can assemble the parts and complete the body today or in next week. Actually, the attempt to implement a mechanical arm is most difficult. We began with discussion and some possible ideas were suggested. Mounting a certain manipulator on the bottom of the body is one of them. There are two needs for the mechanical arm; operating smoothly and with as few motors as possible. By taking them into account, we decided on our original mechanism. It involves a disc that has grooves. The arms are hooked on them and move together when the disc is rotated by a motor. We hope we can show it to you in this month. Our current tasks are to assemble a circuit system and the mechanical arms that I mentioned above. I’m sure that they are more tough than what we have ever done, but I want to get over them. 私たちの班の目標は二つある。ドローンに地上の小さなものを掴ませ自由に放出させることと、できるだけ多くの部分を3Dプリンターで作成することである。 3Dプリンターでの成形に関しては、うまくいっているように思える。メンバーの一人がデザインに凝りたいと言っており、一人でボディの3DモデルをCADで作成してきた。残りのメンバーは3Dプリンターを使えない箇所の素材を検討するなどした。すでに一部のパーツは成形済みであり、注文した材料が届くのを待っている状況である。今日か来週あたりにはボディが組み上がる見通しだ。 実のところは、アームを実装するのが非常に難しい。まず話し合って可能性のある案を出し合った。ボディの底部にマジックハンドをつけるなどの案が出た。ここで必要なのは、スムーズに動くこととできるだけ少ないモーターで駆動することである。これらを考慮にいれて、独自の機構に決めた。溝を掘った円盤が回転することで、溝にかけられたフックが滑ってアームが開閉するというものである。今月中には見せられる形になって欲しいと思う。 今抱えているタスクは、回路系とアームの組み立てである。これまでの作業内容より大変なのは明らかだが、どうにか乗り越えたい。