2018 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 5July 04, 2018


4 July report Today we worked on main wing and wiring cables of motors. 2 of us made main wing and the others connected cable to motors. I made main wing. We used adhesive and assembled wing. On main wing what was the most difficult was how to make its structure strong. It is because our wing is very big. ( Its size is 160 cm long and 50 cm wide). And then it is easy to be twisted. In order to keep its rigidity we had to devise strong structure. As the result, we put support parts diagonally in rectangular wing structure. his is one of our plane’s features. Today we didn’t perfect main wing. Therefore, on next class we are going to stick paper on the frame, make the horizontal tail and fix the servo to control the aileron. In reference to wiring cables, other 2 members welded cables with 4 motors. By using these 4 motors our plane takes off. We put these on square cfrp frame. We were disable to connect these to a battery today but we made battery base using 3D-printar. On next class we’re going to set the battery on the base and connect it to motors. This class was 10th , so we have to complete all process of assembly. Especially our plane takes long time to complete because we have to make fixed-wing aircraft and multi-captor system. From now we’re going to make efforts. 今日は主翼やモーターの配線ケーブルに取り組みました。私たちのうち2人はメインウィングを作り、他の人はモーターにケーブルを接続しました。 私はメインウィングを作った。接着剤と組み立てられた翼を使用しました。主翼で最も難しいのは、その構造を強くする方法でした。私たちの翼はとても大きいからです。 (その大きさは縦160cm、横50cm)。そしてそれはねじれやすいです。その剛性を保つために、我々は強い構造を考案しなければならなかった。その結果、矩形の翼構造の中に斜めに支持部を置く。彼は私たちの飛行機の機能の一つです。 今日、私たちはメインウィングを完璧にしませんでした。したがって、次のクラスでは、フレームに紙を貼り付け、水平方向のテールを作り、サーボを固定してエルロンを制御します。 配線ケーブルに関しては、他の2つの部材がケーブルを4つのモータで溶接した。これらの4つのモーターを使用することにより、私たちの飛行機が離陸しますこれらを正方形のcfrpフレームに置きます。今日はバッテリーに接続することができませんでしたが、3D-printarを使用してバッテリーベースを作りました。次のクラスでは、バッテリーをベースにセットし、モーターに接続します。 このクラスは10回目でしたので、アセンブリのすべてのプロセスを完了する必要があります。特に私たちの飛行機は、固定翼の飛行機とマルチコプターを作る必要があるため、完成には時間がかかります。これからは努力していきます。