REPORT

2016 winter semester Flying Robot Project 4th Team DNovember 16, 2016

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This week, we started detailed design of hardware and software programing. Quadcopter has a complicate structure because it mounts many kinds of electrical component. We are now designing motor mounts, width of joint notches, and so on. Althoungh we are spending much time for design, once designe completed, assembly is quite simple.
On the other hand, we are testing programs of sensors and mortor. We would get electrial components in few weeks. After that, we start making electrical circuit.

Takahiro Suzuki
今週からハードウェアの詳細な設計とソフトウェアのプログラミングを始めました。クアッドコプターは多くの電子部品を搭載することから複雑な構造となっています。現在はモータマウントや接合部の切欠きの幅などの設計をしています。設計に多くの時間を要していますが、一度設計が終われば組み立ては極めて単純です。
一方で、センサ類とモータのプログラムテストを行っています。数週間までの間に電子部品が届くと思うので、それ以降は回路の作成も始めます。

鈴木隆洸

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