REPORT

To the 11th Indoor Flying Robot Contest_ team Uppsala 1stJuly 24, 2015

620

We had a meeting for the contest since we finished examinations and reports. The cause of instability of 1st prototype was investigated at the meeting. We found that the machine couldn’t stabilize its attitude and fell to the ground because of insufficient of motor’s output.
As a result we ordered new motors. The motors requires about one week until delivery because we purchased from overseas shop.

Department of Mechanical Engineering.
Shuhei Yamada
学業がひと段落したため、大会に向けてのMTGを行いました。MTGでは1号機が上手く飛ばない原因を究明しました。
究明の結果、モータのパワーが足りていないため、外乱により姿勢が崩れたときに復元させることが出来ず、落ちてしまうということが分かりました。
そのため、MTG中にモータを再選定し発注しました。海外の店舗からの購入のため納品まで1週間ほどかかります。

工学系研究科機械工学専攻
山田修平

|