2018 Summer Semester Flying Robot Project Team A Article 5May 23, 2018


The Pixracer, which is the main controller of our drone had arrived, and this day was the first day after its arrival. We divided our team into two groups, the group to make the body of the drone and the group to write programs for it. Personally, I belong to the group to write programs. This day, we tested the Pixracer by connecting with our computer. We used MissionPlanner for testing it, and the test succeeded without any problems. However, MissionPlanner seems difficult to use, so we got an advices from the teaching assistants and tried to use QGroundControl. We installed it to our computer, and we will use it next week. Also, I read some codes of Arducopter on GitHub. The group to make body of the drone seemed to have been designing the main frame by 3D CAD software to deal with some weak points of the latest design. They will make the real body of the drone next week.   ドローンの主要なコントローラーとなるPixracerが届いてから初の作業。   我々はチームを機械班と制御班の二つに分けており、僕個人は制御班に所属している。この日、我々はパソコンとPicracerを接続し、MissionPlannerで動作確認をした。これは問題なく動作した。また、MissionPlannerは難しそうだということでアドバイスをもらってQGroundControlを使うことにした。各自のパソコンにインストールして、次回試すことにした。また、僕はGitHubにあるardupilotのソースコードを一部読んだ。   機械班は前回のデザインの弱点に対処するため、メインフレームを3Dcadで設計しなおしているようだった。次回には実際に作成する予定である。