2021 Autumn Semester Flying Robot Project Team B Article 3December 15, 2021


The main thing we were able to do today was cut out the ribs. We have been working on the structure to hold the ribs in place, and making a file of it. Today, that task was finally completed and we were able to cut out the ribs. The remaining tasks are to assemble the ribs, finish the main wings, and install the motor mounts. Now that the ribs have been cut out, I can finally feel that I'm building a plane. It's hard to imagine the plane flying since it hasn't taken shape yet, but we'll keep working hard to keep up with the rest. Next week's schedule will be cutting out the girders, cutting out the leading and trailing edge materials, and assembling them. The key will probably be how to assemble the ribs without shifting them. I'm looking forward to seeing it take shape more and more, but since I'm the one who designed it, I'm also getting more and more worried about what to do if it doesn't fly. This is because when I actually built the vertical tail fin, it felt quite small. The moment of the vertical tail fin is sufficient in the calculation, but it does not necessarily mean that the practice will follow the theory straightforwardly. The results will become clear in the test flight, but I just hope that it will be stable and that the rudder will work. 今日できたことは主にリブの切り出しです。これまでリブを固定する構造について検討を重ね、それをファイル化することを行ってきました。今日やっとそのタスクが終了したため、リブの切り出しを行うことができました。残すタスクはリブの組み立て、主翼の完成、モーターマウントの取付などです。リブが切り出されたことで、飛行機を作っている実感がやっと湧いてきました。まだまだ形になっていないので機体が飛ぶイメージができないですが、これ以降も遅れを取らないよう頑張っていきます。来週の予定は桁の切り出し、前縁材、後縁材の切り出し、その組み立てになると思われます。おそらく、いかにリブをずらさずに組み立てていくかが鍵となると考えられます。どんどん形になっていくのが楽しみですが、設計したのが私なのでもし飛ばなかったらどうしようという不安も次第に大きくなってきています。というのも、垂直尾翼を実際に作ってみるとかなり小さく感じたからです。計算上は垂直尾翼のモーメントは十分な値が取れているのですが、実践が素直に理論に従うとも限りません。試験飛行で結果は明らかになりますが、安定する、舵が効くことを祈るばかりです。