REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team A Article 3May 22, 2019

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Last week,our team made some parts of the tail assembly and a pair of supports which help us making main wings smoothly.And today,using these things,we worked on two main tasks.First,we put thin paper on each parts of the tail assembly,which we found a hard task in spite of its simplicity.At this work,we cannot use instant adhensive because the flying robot will be a little heavier when we use it,so before our work,we made an adhensive ,diluting wood glue with water.And then,we glued one of the parts on a piece of paper and cut it to be a size larger than a subject.Next,we fold excessive paper and glue it on the balsa wood.For me, this step was hard because to make nicely,we cannot use too much adhensive,but if the adhenensive is not enough,the paper wouldn’t stick to the tail parts.According to what I heard,it seems that we have to do this work many times until the last product finally will be made, so I have to get used to it.Though we had to spray water to complete making tail assembly, we had no spray.Therefore ,we put the completion on hold until next week.
As the second task,we started making main wings with balsa and wooden boards which were cut with a laser cutter.The supports we had made last week functioned well,so this work was going well and we could see the general form of the main wings.
According to our team leader,we may be able to make the first flying robot in two weeks.Though today,we couldn’t fully finish any tasks,we want to try hard to finishing the phase of making the frame and move on the phase of programming for self pilot. 先週、私たちのチームは尾翼の部品と、円滑に主翼を作るための台を作成しました。そして今日、それらを使って主に２つの作業をしました。最初に、尾翼の部品に薄い紙を貼りました。単純なのですが、意外と大変な作業だと思います。この作業では、飛行ロボットが少し重くなってしまうため瞬間接着剤を使えないので、作業前に木工用ボンドと水で接着剤を作りました。それから、紙と部品を接着し、部品よりも一回り大きいサイズに紙を切り、次に、余計な紙を折り返し、それもバルサ材に接着しました。うまく作成するには接着剤を使いすぎてはいけませんが、接着剤が十分でないと部品と紙は接着しないので、私にとっては少し大変な作業でした。聞いたところによると、最終的な機体ができるまで何度もこの作業をしなければならないようですので、早く慣れたいと思います。尾翼の完成のためには水を吹きかけないといけないのですが、霧吹きを持っていなかったので、完成は来週に持ち越しです。
２つ目の作業として、私たちはバルサ材と、レーザーカッターで切り取った木材を使って主翼を作り始めました。先週作成した台がうまく機能したため、作業が捗り、主翼の概形を確認することができました。チームのリーダーによると2週間以内には飛行ロボット初号機が完成するかもしれません。今日はどの作業も完璧には終わりませんでしたが、機体をつくり終えるために作業を進め、自動操縦のプログラミングの段階に移行したいです。

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