2018 Summer Semester Flying Robot Project Team B Article 2June 06, 2018


Our team aims at creating one aircraft with which something can be brought from one point to a destination safely. To achieve that goal, we are now creating one simple equipment which is going to look like a machine used for crane game. However, because it has not been completed yet so, I would like to introduce what we did during the last class. Last class, we tried to activate a software called Pixracer for the first time, which is necessary to let drone fly safely and stably. (In attached pictures, we are activating.) Although we had believed that it must be tough work and takes a long time, it turned out that activating software itself is much easier than our expectation. All we had to do was just moving a Pixracer, which looks like a box, following what the installer says, so it was so easy that even an elementary school students could do it! Although installing quite a basic part of the program is quite easy, adding some more complex program to let the aircraft fly more stable must be difficult and troublesome, because it will require us to have the command of C++. Hence, we might have to keep studying about Pixracer to make our work better. Anyway, we did not have any difficulties in activating the software and from next week, we are going to tackle the problem of the gimmick to catch and release an object accurately. I am now supposed to make the 3D data of that gimmick by the next week in order to print it out by a 3D printer by the end of June, so the next week would be a long one... 私達の班は、安全に何かを目的地に運ぶ事を目的としたドローンを作る事を目標にしています。 この目標を達成するために、現在UFOキャッチャーのような機械を制作中です。 しかし、まだ完成していないので、前の授業でしたことについて書きたいと思います。 前回のクラスでは、ドローンが安全に、そして安定して飛ぶのに必要不可欠なピックスレイサーというソフトウェアを初めて起動しました。 この作業は大変時間がかかり、難しいものであろうと思っていましたが、予想していたよりもはるかに簡単でした。 ただ、箱のようなピックスレイサーの本体を支持通りに動かすだけでよく、小学生でもできるのではないかというくらいに簡単だったのです! 基本的なプログラムをインストールすることは非常に簡単ですが、もっと複雑なプログラムを追加しようと思うと、C++などの知識も必要になるので、難しく、厄介でしょう。 ともかく、何の問題も無くソフトウェアをアクティベートすることができたので、来週からは物を掴んだり話したりするための装置に取り組んでいきたいと思っています。 6月の末までには3Dプリンタを使って出力するために、この装置の3D CADのデータを来週までには私が作ることになっているので、来週1週間は長い1週間になりそうです、、、