2019 Spring Semester Flying Robot Project Team B Article 4May 22, 2019


We are team B of Flying Robot Project 2019 and making a double-wing aircraft which uses ailerons to control the position. Last week, we divided our team into two groups. One is for making a horizontal tail and a vertical tail whose structure and size have already been decided, and the other is for designing and making two main wings which are the most important structure for a double-wing aircraft. Concerning a horizontal tail and a vertical tail, we used balsa wood for making the frame and it will finish soon. Concerning the two main wings, we are designing a lot of parts of these wings with Fusion 360 because the main wing requires accuracy. We started to make actual main wings with some of these parts which we have already designed. We made these parts from balsa wood by using a laser cutter and assembled them. By assembling main wings, we found some problems of the structure so we are going to redesign some parts until next week. 私たちは飛行ロボットプロジェクトチームBで、エルロンで制御する複葉機の作成を行っている。先週は、構造や寸法が決定している水平尾翼や垂直尾翼の作成に取り掛かる班と、複葉機の最も重要な構造である二枚の主翼を設計し作成する班の二つの班にチームを分け、作業を進めた。水平尾翼、垂直尾翼に関しては、バルサ材を用いて作業を進め、骨格はおおよそ完成しつつある。主翼の設計は、精密さが求められるため、fusion360を用いて各パーツの設計を行っており、既に設計し終わっている一部のパーツは実際にレーザーカッターで切り出して試しに組み立てを行った。実際に組み立てを行うことで、想像以上にねじれに弱いことや、その他構造的な問題点が分かったので、次回までに設計を修正する事になった。