REPORT

2015 winter semester team i-Pochi 10thJanuary 25, 2016

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We had our second test flight in the same gymnasium.
In our last test flight, we noticed that the aircraft experiences hard landing from time to time, so we tested a program that would make the aircraft land softly. We were planning to use an ultrasonic sonar to measure the distance from the ground and control the thrust based on that information. However, we did not have enough time to achieve that.
We also tried to add yaw rotation to the aircraft while it is in stable flight mode; we were not able to achieve that as well. This was our final time to work as a part of this seminar, but if we have a chance, we would like to keep on working on this problem on our own.

Department of Aeronautics and Astronautics
Tomoyuki Yamasaki
前回と同じ場所で、第二回飛行試験を行いました。
前回の飛行試験で、時折硬着陸をする問題点があったため、それを改善するためのプログラムを試作してみました。超音波距離センサを使って地面との距離を計測し、それに応じて比例制御で推力を調整する予定でしたが、時間内に成功させるには至りませんでした。
また、空中旋回も試してみたのですが、これも時間が足りず達成することができませんでした。授業はこれで終わりとなるのですが、個人的にこの課題について研究を進めていきたいと考えています。

工学部航空宇宙工学科
山崎朋征

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