2018 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 11July 11, 2018


This week, we have worked to connect the main wing, horizontal stabilizer, vertical stabilizer and solder conducting wire of the esc and motor, and the esc and microcomputer. We felt uneasy about strength of the main wing because the parts of it were attached in a very small area, but it was firmly fixed more than we expected. I realized again how reliable instant glue was (also auxiliary parts worked). The pictures are the main wing, tail wing. At this point, all the parts were completed except for the details, and the overall picture of the flying robot was visible. Combining these will bring us into the actual flight, and I'm very looking forward to this. It turned out that there was a slight misalignment of the framework of the main wing and the connecting position of the body, so we plan to attach the plywood to the framework of the main wing along with reinforcement. From now on, we need to think about how to connect fine parts such as servo and wheels. We have already got connectors and servos, so we will connect this next time. After next week, we rush into test week, and we can meet only a few times until 27th, when we will do flying test. So, we need to work together and complete it efficiently. 今週は、ここまで作成してきた主翼、水平尾翼、垂直尾翼などを接続する作業と、escとモーター、escとマイコンの半田付けを行いました。翼は少ない面積にボンドをつけるだけの接続で強度に不安があったのですが、三角形の補助パーツを入れたこともあって想像以上にしっかり固定することができました。瞬間接着剤は本当に万能だと実感します。写真は組み立て終えた主翼、尾翼のものです。これで細部を除き全体の大きなパーツは全て完成し、飛行機の全体像が見えてきました。これらを組み合わせればいよいよ実際の飛行に入れると思うと楽しみです。 また、主翼の骨格と飛行ロボットの中心骨格の位置にわずかにズレが生じていることが判明したので、補強も兼ねて主翼の骨格にベニヤ板を取り付けるつもりです。今後、サーボや車輪といった細かいパーツの接続方法を考える必要があります。コネクターやサーボはもう入手したので、次回すぐに接続に取り掛かろうと考えています。来週以降は学校の試験期間にも突入し人が集まれる日も27日まで数回しかありません。そのためメンバー全員で協力して効率的に仕上げようと考えています。