REPORT

To the 11th Indoor Flying Robot Contest_ team Uppsala 9thSeptember 24, 2015

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Taking the results of the last test flight at the Ota-City General Gymnasium, we changed the design of the propeller guards. The previous propeller guards which are made of vinyl chloride are frangible and hard to make. Therefore, the new propeller guards are made of wood which can be cut with the laser cutter.
After making new propeller guards, we readjusted the control parameters and now train missions of the Contest repeatedly.

Department of Mechanical Engineering.
Hiroyuki Karasawa
塩ビで作られていた前のプロペラガードは壊れやすく製作も大変だったため、レーザカッタで加工のできるベニア製のものに設計変更を行いました。
その後、制御ゲインのチューニングを行い機体の操縦性は十分なものになりました。
現在はコンテストのミッションの練習をひたすら繰り返しています。

工学系研究科機械工学専攻
唐澤宏之

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