REPORT

2015 winter semester team i-Pochi 6thDecember 09, 2015

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We kept on working to keep aircraft maintain designated altitude. The vibration is getting smaller and smaller, yet it is still a little unstable.
As for the camera part, we finally managed to take picture! Using and adjusting the source cord uploaded on Link sprite, we can now take photo and save data to SD card in .jpg format. However, there are some problems. The communication is slow, about 10 secs/photo, so we will work to make that faster. Also, the data is often broken, especially in the lower part of the photo. There might be some problem with the camera module itself.
This week’s photo is taken by the camera we worked on.

Department of Aeronautics and Astronautics
Tomoyuki Yamasaki
高度を一定に保ちながら飛行するプログラムの改良を続けました。どんどん振動は小さくなっているのですが、やはりまだ少し不安定なところがあります。
また、今週の大きな進捗として、カメラの撮影に成功しました。Linkspriteのサイトに上がっているコードを改良し、写真を撮って直接SDカードに書き込むことができました。ただ、一枚の写真の撮影に10秒ほどかかるのと、写真の下半分のデータがしばしば壊れているという問題点があります。後者については機械自体の問題の可能性もあります。
今週の写真は、開発したカメラで実際に撮影してみたものです。

工学部航空宇宙工学科
山崎朋征

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