REPORT

2021 Summer Semester Flying Robot Project Team C Article 2May 26, 2021 The University of Tokyo

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This week, we modified the trihedral figure including structure based on the advice we received last week.
It was pointed out that the main wing lacked strength, so we inserted a spar to the trailing edge and added diagonal components between the ribs in order to increase the strength.
For the legs of the plane, we considered one front wheel and two rear wheels, but we changed it to two front wheels and one rear wheel in order to withstand the load when landing.
We also identified that the plane can get necessary thrust with the parts we selected and that the center of gravity is located as we supposed.
By next week, we will think out the structure of the main wing to withstand rolling moment and how to produce the main wing at the angle we designed. From next week, we are going to start producing.

今週は、先週作成した構造三面図をアドバイスを踏まえて修正しました。
主翼は、ケタが少なく斜め部材もないため、強度が足りないという指摘を受けて、後縁部にもう一つケタを通し、斜め部材を入れることで、強度を確保しました。脚は前輪式で考えていましたが、離陸時の操作性や着陸時にかかる負荷を考えて尾輪式に変更しました。
また、前回選定していたモーターやプロペラについて、推力を試算して、必要な推力が得られることを確認しました。重心についても想定通りの位置に来ることを確認しました。
来週までに、主翼がローリングモーメントに耐えるための構造や、設計通りの角度で主翼を制作する方法などを考え、来週から制作に入る予定です。

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