REPORT

2015 winter semester team VTOL 7thDecember 16, 2015

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Almost the airframe assembling is completed by the class of this week.
We’re going to wire motors, controller units, and a battery, to program a controller for quad copter and to test an electric systems.
In testing, the Multiwii, a rotor speed control unit for multi copter, was burned out by the overcurrent caused by miss connection of battery supply cable.
So we should modify the development plan.
We have 2 plans.
In 1st plan, we will re-buy the Multiwii. Before getting new Multiwii, we are going to make control program and test plane mode other than multi copter mode.
In 2nd plan, we give up the challenge of making Vertical TakeOff and Landing aircraft, because of limited time of this class.

Graduate school of Engineering
Department of Aeronautics and Astronautics
D1 Nobuyuki Yoshikawa
今週までに機体の主な構造組立作業が完了した。
続いて電気的な配線およびプログラミングとそのテストを並行して進めていく。
マルチコプター用プロペラ制御基盤Multiwiiが到着し作動テストを行ったが、手違いにより過電流が発生し基盤を焼損した。
これにより今後の開発計画の修正が必要となり、現在検討中である。
基本的には追加部品を手配し、プログラミングおよびマルチコプター部以外のテストを先行して進めることで機体を完成させる方針である。
しかし、授業時間に制限があるため、追加部品手配の時間やあ予算の都合によっては現在のVTOLから通常の固定翼気機への変更も視野に複数の代替案を思案中である。

工学系研究科 航空宇宙工学科
博士課程1年 芳川 昇之

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