2018 Summer Semester Flying Robot Project Team G Article 3May 23, 2018


This time we started to make the horizontal tail using balsa timbers. This photo is the scene I tried to join the two timbers with the instant glue. One of the difficult points was cutting the ends of a timber to form a proper shape when it is joined to another timber. Balsa timbers were softer than we had expected, so we had to be careful not to shave excess size. In addition, adjustment of the glue quantity was difficult. When the glue was excessive, the timbers had some dust like frosts and the appearance got worse. As for a vertical tail, we made the frame in accordance with our plan. The vertical tail is supposed to have a rudder, the lower part of which is cut considering of the horizontal tail’s tilting. However, we have yet to devise a way to control the angle of the horizontal tail’s tilting not to over the rudder’s cut angle. We should consider this structure next time. Also, we made the internal structures of the main wings. We cut some sheets of balsa wood to form the airfoil shape, which is symmetrical according to our plan. These sheets have some holes on them to lighten the weight and were difficult to cut by hand, we used a laser cutter. This time we used only balsa wood, but next time we will use carbon or plastic to make other parts. We are going to make the surfaces of the main and tail wings, and the structure for horizontal tail’s tilting. These work would be more difficult than this time, we must prepare for next time enough. 今回私たちは水平尾翼をバルサを使って作り始めました。この写真は私が瞬間接着剤を使って二つの角材を接合しようとしている時のものです。難しかったことの一つは、一つの角材の両端を別の角材とつなげた時に正しい形になるようにカットすることでした。バルサは私たちが思っていたより柔らかく、余分な大きさを削ってしまわないように注意しなくてはなりませんでした。それに加えて、接着剤の量の調整が難しかったです。接着剤の量が多いと、角材に霜のようなゴミがつき見た目が汚くなってしまいます。 垂直尾翼に関しては、枠組みを計画に沿って作りました。垂直尾翼はラダーをつけていて、その下部は水平尾翼の傾きを考えて切り取られてあります。しかし、私たちはまだ水平尾翼の傾き角を、垂直尾翼の切り取り角を超えないように制御する方法を考えていません。次回この構造を考えなければなりません。 さらに、主翼の内部構造も作りました。私たちはバルサの板を、計画によると対称な翼型を形作るようにカットしました。これらの板は重さを軽くするために穴が空いていることもあり、手でカットするのは難しいのでレーサーカッターを使いました。 今回私たちはバルサの木材しか使いませんでしたが、次回は別のパーツを作るためにカーボンやプラスチックを使うつもりです。主翼、尾翼の表面を作り、水平尾翼の傾く構造も作る予定です。これらの作業は今回よりさらに難しくなるでしょうから、次回に向け十分に準備しなければなりません。