REPORT

2019 Spring Semester Flying Robot Project Team B Article 9June 26, 2019

620

This week, we assembled the main wing. We connected the wings that we finished last week with some "X" shaped structures. In that process, there must have been some misalignment and when we glued the center "X" structure with the upper wing, there was a twist in the yaw axis. In addition to that, the ailerons were heavier than we first thought it would be because of the trouble we had gluing the ailerons. It seems that those problems were solved after attaching the "X" shaped structure to the sides. Though we are planning to make the ailerons lighter by removing a part of them. We talked about how to move the ailerons with only one servo but we did not come to a concrete solution.
We also attached the horizontal and vertical stabilizers to the center rod which is the most important structure of the aircraft. The rod seemed to be slightly curved but we judged the curve was not too intense to affect the flight so we went on after adjusting the stabilizers a little. I temporarily put the servo mounts I made last week on to the rods and connected the elevator and the rudder with the servos using some strings. I had a feeling that I will have a huge problem next week adjusting the length of the strings.
Next week, we will have to mount the main wings to the rod, work on the control lines, attach the landing gear, do some electrical wirings and attach the propeller. I suppose these tasks can be completed next week if things go smoothly. I am in charge of the wirings so I will be busy next week. We are looking forward to seeing our biplane flying.
今週は主に主翼の組み立てを行いました。先週翼紙を張り終えた翼2枚を、上下に重ね、X字の部材で接続しました。その際左右の接着位置に誤差があったようで、上の翼を接着するとねじれが生じてしまいました。さらにエルロンが、エルロンを作るときのトラブルにより、思っていたより重くなってしまい、かなりねじれてしまいました。翼の端のX字の構造を取り付けたところ、ねじれは解消されたようです。しかしながら、私たちはエルロンの一部を取り除くことによって、それを軽くすることを計画しています。組み立ての終了後、エルロンを一つのサーボで動かす方法について話し合いましたが、具体的な解決策は見つかりませんでした。
もっとも重要な構造である中央のロッドに水平、垂直尾翼を取り付けました。そのロッドは少し曲がっているように見えましたが、飛行には影響があまりないだろうと判断して、安定板を微調整し、作業を終えました。先週作ったサーボマウントを仮でロッドに取り付けサーボとラダー、エレベーターを糸で接続しました。来週は糸の長さ調整に手間取るだろうなと思います。
来週は、主翼の取り付け、動翼の糸の配置、脚の取り付け、電線の配線、プロペラの取り付けなどをしなければいけません。ことをスムーズに運ぶことができれば、来週にはこれらの作業は終えられると思っています。私は電気系統の担当なので、来週は忙しいでしょう。私たちの複葉機が飛ぶのを楽しみにしています。

|