REPORT

2015 winter semester team i-Pochi 7thDecember 16, 2015

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We started to integrate our system. On the quad copter, we will place two microcomputers. One of them will control motor output via PID, and the other will work as a brain, it will send commands to the motor-controlling-microcomputer, via PWM, and takes picture.
Today we tested to see if the brain-microcontroller could send pulse command while taking picture. We could see that it could do these tasks simultaneously. Next week we will conduct flight test to see if this system actually works.
Also, we made some arrangement to the photo program; it can now save data twice as fast.

Department of Aeronautics and Astronautics
Tomoyuki Yamasaki
システム統合を開始しました。最終的な機体には、二つのマイコンを搭載する予定です。一つ目はPID制御でモーター出力を制御し、安定飛行をさせます。もう一つのマイコンはどのように飛行するのか、という指令をモーター側のマイコンにPWM形式で送りつつ、写真を撮ります。今週は、指令側のマイコンがコマンドを送信しつつ写真が撮れるのか、という試験を行いました。うまくいっているようだったので、来週実際に飛行試験をおこなってシステム全体の動作確認を行います。
また、カメラプログラムに少し改良を加えて、送信速度を約2倍にすることに成功しました。

工学部航空宇宙工学科
山崎朋征

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