REPORT

2014 winter semester team B 10thJanuary 28, 2015

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Weekly report from team B, automatic controlling.
Our airplane had successfully operated in automatic mode in final test flight(1/27).
At first, we checked if the rudder and elevator are moving correctly in response to the tilt of the airplane.
Then we had our airplane take off manually, switched its operation mode to automatic mode.
After some parametor tuning, the airplane tracked circular trajectory.
The attached movie shows actual operation. The airplane is operating automatically when the LED is blue/white.

Soichiro Iwataki
Department of Precision Engineering
1/27に行われた第2回飛行試験において,ついに,実際に自動制御を作動させて旋回を行うことができました.
 当日ははじめに地上で機体の傾きに応じて舵が動くかテストしたのちに,手動で離陸させて,空中で自動操縦に切り替え,旋回の様子を見ながら,制御パラメータを小刻みに変えて,自動制御の調整を行いました.
初めは右旋回でテストし,数回の調整ののちには,高度を落とさず旋回できるようになりました.そこで,左旋回にもチャレンジしたところ,これも問題なく達成することができました.
 動画は,左旋回を行っているところです.機体下部のLEDが青ー白と変化しているときが自動旋回モード,黄色のときが手動モードです.

東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻
岩滝 宗一郎

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