REPORT

2024 Winter Semester Flying Robot Project Team A Article 4December 11, 2024

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This week, we made significant strides in constructing the framework for both wings of our flying robot. During the previous session, we used a laser cutter to carefully cut out the ribs for the wings. Afterward, we secured these ribs in place with thin reinforcement materials to ensure stability and strength. To maintain the vertical alignment of the ribs while attaching them to the framework, we employed a miniature basket model to clamp both sides, which helped keep the structure steady. We then applied instant adhesive, combined with a hardener, to firmly bond the parts together. This meticulous process ensured that the rib framework was perfectly aligned. After making the main wings, our team mates seemed to be surprised a bit how large they are in real.
However, there is a concern regarding the ribs: the edge of some ribs has become quite thin, which makes them more susceptible to breaking from even small impacts. This weakness is something we need to carefully monitor, as it could affect the stability of the wing structure.
Looking ahead, next week’s task will be to cover the completed wing framework with black washi paper, a crucial step in finalizing the structure. It’s incredibly exciting to see the design that was once just an idea discussed on a computer screen slowly taking shape in real life. The transition from theoretical planning to actual construction is deeply satisfying, and it has been motivating us. As we continue building the flying robot, it’s exciting to think about how these components will come together to create something that will ultimately take flight. Of course, we have to practice to fly our flying robot the next time! 今週は、飛行ロボットの両翼の骨組みの製作で大きく進歩しました。前回の制作では、レーザーカッターを使用して翼のリブを慎重に切り出しました。その後、安定性と強度を確保するために、細い補強材でこれらのリブを固定しました。リブを骨組みに取り付ける際にリブの垂直方向の位置合わせを維持するために、ミニチュアのかごの模型を使用して両側を固定し、構造を安定させました。次に、瞬間接着剤と硬化剤を合わせて使って部品をしっかりと接着しました。この細心の注意を払ったプロセスにより、リブの骨組みが完全に位置合わせされました。制作後には主翼の意外な大きさに班員は少し驚いていたようです。
ただし、リブに関しては懸念事項があります。一部のリブの端が非常に薄くなり、小さな衝撃でも壊れやすくなっています。この弱点は、翼構造の安定性に影響を与える可能性があるため、注意深く監視する必要があります。
今後、来週のタスクは、完成した翼の骨組みを黒い和紙で覆うことです。これは、構造を仕上げるための重要なステップです。かつてはコンピューター画面上で議論されたアイデアに過ぎなかったデザインが、現実世界で徐々に形になっていくのを見るのは非常に面白いです。理論的な計画から実際の組み立てへとだんだん移っていく様は、私たちにとって良いモチベーションになります。飛行ロボットの制作を続ける中で、これらの部品がどのように組み合わされて最終的に飛行するものが作られるかを考えるのはわくわくです。もちろんですが飛行練習もしなければなりませんね！

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