REPORT

2021 Autumn Semester Flying Robot Project Team A Article 3December 15, 2021

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This week, we worked on the vertical tail wing, horizontal tail wing, fuselage, and main wing in parallel.
First, we completed the framework of the vertical tail fin. Since the rudder had been fixed by mistake in the previous build and was stuck, the joint was cut off.
Next, we started on the horizontal tail fin. After filing and shaping the parts that had protruded during the joining process, we attached the elevator to the front part of the horizontal tail fin. The elevator was then attached to the front part of the horizontal fin by passing a wooden stick through several holes in the elevator and the front part of the horizontal fin. At this time, the elevator was stuck because the holes on the elevator side were too small. So we filed the holes on the elevator and made them larger so that the elevator could move freely. Then, once the framework was completed, we started applying the film.
The next step was to cut out the carbon pipes. One carbon pipe was used for the fuselage, and four for the main wings (left, right, top and bottom) because we are building a biplane. After that, we filed the cut surface to make it smooth for safety reasons.
In addition, the electronic components were soldered. After that, the joints were covered with rubber so that they would not be exposed, and the heat shrinkage was used to adhere them.
Finally, a stand for assembling the main wings was cut out using a laser printer. By using this stand, it is possible to assemble the wing with the designed angle of incidence.
今週は、垂直尾翼、水平尾翼、胴体、主翼と多くの部品の作製を平行して行なった。
まず、垂直尾翼の骨組みを完成させた。前回作製した際に誤ってラダーを固定してしまって動かなくなっていたため、結合部分を切り離した。次に、水平尾翼に取り掛かった。結合の際にはみ出てしまった部分をヤスリをかけて形を整えた後に、エレベータを水平尾翼の前の部分に取り付けた。具体的には、エレベータと水平尾翼前部にいくつか空けておいた穴に木の棒を通して結合した。この時にエレベータ側の穴が小さかったため、エレベータが動かなくなってしまった。そこでエレベータ側の穴にヤスリをかけて、穴を大きくすることで、エレベータが自由に動くように調整した。そして、骨組みが完成したらフィルムを貼り始めた。
次に、カーボンパイプの切り出しを行った。カーボンパイプは胴体に１つ、主翼は複葉であるため左右と上下の合わせて４つ用いる。その後、安全上の観点から切り出し面が滑らかになるようにヤスリをかけた。
さらに、電子部品の半田付けも行なった。その後、接合部が露出しないようにゴムを被せ、熱収縮を利用して密着させた。
最後に主翼を組み立てるための台をレーザープリンタで切り出した。この台を用いることで、上反角を設計通りの値にして組み立てることができる。

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