REPORT

2021 Autumn Semester Flying Robot Project Team C Article 2December 01, 2021

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This week, our group started making the frame. The first thing we did was to cut the carbon pipe to the required length using an electric saw. One of the TAs joked that many students have hurt their fingers while using this electric saw, so I was scared, but we were able to cut it to the required length without any troubles.
Kana and Nanako worked in pairs, and I worked alone on separate tasks. First, Kana and Nanako cut the protrusions on both ends of the servomotors. We did this was because in our airplane, the servomotors are going to be directly attached to the frame with glue, so we wanted to make them as closer to a rectangular shape as possible to make assembly easier. Next, they started to make the tail wings and the front and back edges of the main wings. Initially, the tail wings were to be made by cutting out balsa wood boards with a laser cutter, but we decided to make them by gluing thin wooden parts together by hands because they did not need much strength and it would be lighter. The front and back edges were made by measuring the length of a balsa wood board and cutting it out with a cutter.
Meanwhile, I was using the laser cutter to cut out other parts. However, a problem occurred. Even if I loaded the CAD data into the machine, it would not cut the parts to the size we had designed. Other groups were experiencing similar problems, and I lost a lot of time trying to figure out how to solve them. I don't know the root cause of the problem, but changing the data creation procedure seemed to work, so I would like to try it next time.
今回の作業で私たちのグループは機体の骨組みを実際に作り始める段階に入りました。まず行った作業は機体の胴体となるカーボンパイプを電動ノコギリを使って必要な長さにまで切ることです。TAの方に今まで何人の生徒の指がこの電動ノコギリの餌食になっただろうか…と脅してきたので怖かったですが特にトラブルもなく無事に必要な長さに切ることができました。
　ここからはかなさんとななこさんが二人組で、そして私は一人でそれぞれ別の作業を行うことになりました。まずかなさんとななこさんはサーボモーターの両端についている突起を切り取りました。なぜこのような作業をするかというと私たちの飛行機ではサーボモーターを機体に直接接着剤で直接取り付けるのでサーボモーターの形状が直方体に近い方が作業しやすいからです。
　次に二人は尾翼の制作と主翼の前縁材、後縁材を作り始めました。尾翼は当初バルサ材の板をレーザーカッターで切り出して作る予定だったのですが、そもそもあまり強度が必要ないこと、細い木を使って手作業で作った方が軽量化できることを理由に細い木の部材を接着剤で繋げて作ることになりました。前縁材と後縁材はバルサ材の板を長さを測ってカッターで切り出すことによって作ることになりました。
　一方、私はレーザーカッターを用いて他の部品を切り出す作業を行なっていました。しかしここでトラブルが発生します。事前にCADで作ってきたデータを機械に読み込ませても設計した通りに切ってくれませんでした。他の班も似たようなトラブルが発生しており、その解決方法を試行錯誤しているうちに時間をロスしてしまいました。根本的な原因はわかりませんがデータの作成手順を変えてみたところ上手くいくかもしれない様子だったので次回はその方法を試してみたいと思います。

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